Licence informatique
INVALIDE-Intelligence ambiante (option)
Code apogéeDIFO6IAMStructurexxDernière mise à jour le04 Juillet 2017
Responsable pédagogiqueAUTRET Yvon (Maître de conférences, 27ème section)
Intervenants
Parcours
  • INVALIDE-Licence 3 - parcours informatique
  • INVALIDE-Licence 3 - parcours international
TypeObligatoire/Optionnelle
Semestre6Volume horaire24Crédits ECTS2
Nombre d'heures Cours magistraux (CM)8 Travaux dirigés (TD)8 Travaux pratiques (TP)8 
Pré-requis

Logique et Intelligence Artificielle (S5)

Co-requis 
Objectif Terminal

Introduction à une nouvelle thématique : l’intelligence ambiante

Objectif PédagogiquePédagogie par projet centrée sur la robotique mobile orientée utilisateur
Contenu détaillé de l'enseignement

Ce module propose une introduction à une nouvelle thématique, l’intelligence ambiante, au travers d’expérimentations en robotique mobile, dans le cadre d’une pédagogie par projet.

Le projet des étudiants sera orienté vers des applications concrètes, sur de petits robots mobiles accessibles et paramétrables (robots Rovio, Spykee, Legos Mindstorms NXT), éventuellement commandés par des smart-phones (Android) ou des tablettes, afin d’explorer les problématiques et les nouveaux défis de l’intelligence ambiante. Quelles usages/fonctionnalités pour ces robots ? Quelles attentes en termes de sûreté de fonctionnement, de sécurité, de qualité de service, d’expérience utilisateur ?

Le projet et les expérimentations seront prétextes aux différents éléments abordés en cours : état de l’art des plate-formes de robotique mobile (Robot Operating System ROS, Urbi, MS Robotics Studio), introduction aux contraintes mécaniques de tels systèmes,  modélisation via des réseaux de neurones ou des systèmes multi-agents, présentation d’algorithmes d’intelligence artificielle adaptés.

Méthodes d'enseignementCours, TD, TP, Projets.
Evaluation session 1Soutenance et rapport de projet avec démonstration
Evaluation session 2Oral (20 minutes).
Références Bibliographiques