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TitreSystèmes Cyber-Physiques
DiplomeMaster informatique
Code apogéeDIIL9SCPStructurexxDernière mise à jour le23 Novembre 2017
Responsable pédagogiqueGUILLOU Goulven (Maître de conférences)
Parcours
  • Parcours Master 2 ILIADE 2017-2022
TypeObligatoire
Semestre9Volume horaire48Crédits ECTS0
Nombre d'heures Cours magistraux (CM)16 Travaux dirigés (TD)16 Travaux pratiques (TP)16 
Pré-requisPrincipe des systèmes d’exploitation, langage C
Co-requis 
Objectif TerminalConception, modélisation, développement et contrôle/commande des systèmes cyber-physiques.
Maîtrise de la mise en œuvre d’une application temps réel
Maîtrise des outils de programmation système pour des applications embarquées de contrôle de procédés de type robots, avec contrainte temps réel
Objectif Pédagogique L’objectif de cette UE est d’approfondir les connaissances nécessaires à la mise en œuvre des systèmes cyber-physiques et de maîtriser les outils permettant le contrôle de procédés avec contrainte temps réel (robots, capteurs, ...). 
Contenu détaillé de l'enseignement

Développement de systèmes cyber-physiques, contrôle/commande de systèmes, robotique, acquisition et traitement de données capteurs.

Prise en main d'une plateforme (capteurs, actionneurs, ...).

RTOS et drivers, multi-tâches et temps réel.

Cas particulier des capteurs embarqués sous-marins et de l'informatique embarquée pour les voiliers.

Méthodes d'enseignement CM, TD et TP
Evaluation session 1 Ecrit de 2H (2/3), CC (1/3)
Evaluation session 2 Oral de 20 minutes
Références Bibliographiques